Team Lead Vehicle Controls & Integration (m/f/d)

Werde Teil von Quantum-Systems und unterstütze uns dabei, autonome Bodensysteme in den realen Einsatz zu bringen. Als Team Lead Vehicle Controls & Vehicle Interface verantwortest du die entscheidende Schicht zwischen Bewegungsplanung und Fahrzeughardware: die Vehicle-Control-Software sowie die Drive-by-Wire-(DBW)-Schnittstelle für unseren eigenen Mandrill UGV und für Fahrzeuge unserer Truck-OEM-Partner.

Dies ist eine Führungsrolle, in der du ein leistungsstarkes, flexibles und erfahrenes Team aufbaust, befähigst und leitest, während du gleichzeitig technisch hands-on bleibst – von der Spezifikation über die Softwareentwicklung bis hin zur Integration. Du arbeitest an der Schnittstelle zwischen dem Autonomie-Software-Stack, Fahrzeugherstellern und unserer Software Factory und stellst sicher, dass unsere Fahrzeugregelung robust, sicher und zuverlässig einsatzfähig ist.

What is your Day to Day Mission:

Teamführung

• Aufbau, Führung und Weiterentwicklung eines leistungsstarken, flexiblen und erfahrenen Teams im Bereich Vehicle Controls & Vehicle Interface inklusive Personal- und Budgetverantwortung.

• Festlegung von Prioritäten, Sicherstellung der Lieferqualität sowie Etablierung von Best Practices für Spezifikation, Entwicklung, Test und Reviews.

• Hands-on Leadership: Du hinterfragst Designs, führst Reviews durch, programmierst selbst und unterstützt dein Team aktiv bei der Fehlersuche.

Verantwortung für Vehicle Controls & Vehicle Interfaces

Du und dein Team:

• Verantwortet die Spezifikation der Drive-by-Wire-(DBW)-Schnittstelle für alle primären und sekundären Fahrzeugfunktionen – sowohl für eigene Fahrzeuge als auch für OEM-Plattformen.

• Entwickelt und integriert Board Support Packages (BSP) für unterschiedliche Hardwarearchitekturen.

• Entwickelt die Vehicle-Control-Software, welche die von einem modularen Autonomie-Stack oder einem End-to-End-ML-Stack erzeugten Trajektorien ausführt.

• Konzipiert, implementiert und optimiert Fahrzeugregelungsfunktionen wie Quer- und Längsregelung, Fahrzeugdynamik und Zustandsschätzung.

• Verantwortet die Software-/Hardware-Integration auf den Zielfahrzeugen und treibt technische Probleme konsequent bis zur Lösung voran.

• Etabliert robuste Softwareentwicklungspraktiken über den gesamten Verantwortungsbereich hinweg.

• Baut Verifikations- und Validierungsumgebungen für Vehicle Controls und die DBW-Schnittstelle auf – von Prüfständen über Test-Rigs bis hin zu Fahrzeugtests.

• Etabliert automatisierte Test- und Deployment-Prozesse in enger Zusammenarbeit mit der Software Factory und den CI-Systemen.

• Berücksichtigt Safety und Security als zentrale Anforderungen während Entwicklung und Integration.

  Bereichsübergreifende Zusammenarbeit & Kommunikation

• Enge Zusammenarbeit mit den Teams für Motion Planning, Autonomy und Ground Operations, um Schnittstellen, Systemverhalten, Timing und datengetriebene Feedbackschleifen abzustimmen.

• Zusammenarbeit mit Truck-OEM-Partnern sowie internen Fahrzeugentwicklungsteams hinsichtlich DBW-Schnittstellen, Integration und gemeinsamer Tests.

• Repräsentation aller Vehicle-Control-Themen gegenüber OEM-Partnern und dem internen Management.

What you bring to the team:

• Abgeschlossenes Studium der Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Mechatronik oder einer vergleichbaren Fachrichtung.

• Mehr als 10 Jahre Erfahrung im Bereich Vehicle Controls sowie in der Softwareentwicklung für Embedded Systems in sicherheitskritischen Umgebungen der Feldrobotik sowie mindestens 2 Jahre Führungserfahrung. Erfahrung im Verteidigungsumfeld ist von Vorteil.

• Tiefgehende Expertise im Bereich Drive-by-Wire-Schnittstellen und Fahrzeugregelungsfunktionen für primäre und sekundäre Systeme, idealerweise über mehrere Fahrzeugplattformen hinweg.

• Praktische Erfahrung in der Entwicklung und Integration von Board Support Packages für unterschiedliche Hardwarearchitekturen.

• Fundierte Kenntnisse in Fahrzeugregelung (Quer- und Längsregelung, Fahrzeugdynamik und Zustandsschätzung) sowie im Bereich von Regelungssoftware hinter Motion Plannern mit gutem Verständnis modularer sowie End-to-End-ML-Autonomie-Stacks.

• Sehr gute Programmierkenntnisse in modernem C++ (sowie Python für Tooling), Erfahrung mit CAN/CAN-FD, Automotive Ethernet, ROS 2 oder vergleichbarer Middleware sowie Embedded Linux- und RTOS-Systemen.

• Erfahrung mit HIL- und SIL-Testumgebungen für Vehicle Controls und DBW-Schnittstellen.

• Nachweisbare Erfahrung mit modernen Softwareentwicklungspraktiken wie automatisierten Tests, CI/CD, Deployment auf Embedded Targets sowie Software-/Hardware-Integration.

• Hervorragende Fähigkeiten in Troubleshooting, Fehleranalyse und Softwareintegration auf realen Fahrzeugen.

• Ausgeprägte Kommunikationsfähigkeit und die Fähigkeit, komplexe technische Diskussionen in klare Maßnahmen, Prioritäten und Umsetzungspläne zu übersetzen.

• Fließende Deutsch- und Englischkenntnisse.

• Player-Coach-Mentalität mit hoher Eigenverantwortung, Pragmatismus und Freude an einem dynamischen Umfeld.

Your Benefits:

Direkter Impact: Erlebe, wie deine Beiträge schnell von modernster Forschung in industrialisierte Produkte überführt werden – und innerhalb kurzer Entwicklungszyklen bereits im realen Einsatz fliegen.

Kultur & Arbeitsumfeld: Dich erwartet ein dynamisches, schnelllebiges und kollaboratives Startup-Umfeld mit flachen Hierarchien, effizienter Zusammenarbeit und einem starken Fokus auf kontinuierliche Lern- und Entwicklungsmöglichkeiten.

Work-Life-Balance: Wir bieten flexible Arbeitszeiten sowie 30 Tage bezahlten Urlaub pro Jahr, um deine persönliche und berufliche Balance zu unterstützen.

Lunch-Benefit: Wir fördern gesunde Ernährung und das Wohlbefinden unserer Mitarbeitenden mit einem monatlichen Lunch-Budget.

Health & Wellness: Wir unterstützen dein körperliches Wohlbefinden mit einer bezuschussten Mitgliedschaft beim eGym Wellpass, die dir Zugang zu tausenden Fitnessstudios und Sporteinrichtungen ermöglicht.